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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
PENALTY METHODS WITH STOCHASTIC APPROXIMATION FOR STOCHASTIC NONLINEAR PROGRAMMING 期刊论文
MATHEMATICS OF COMPUTATION, 2017, 卷号: 86, 期号: 306, 页码: 1793-1820
作者:  Wang, Xiao;  Ma, Shiqian;  Yuan, Ya-Xiang
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Stochastic programming  nonlinear programming  stochastic approximation  penalty method  global complexity bound  
Local optimization-based statistical inference 期刊论文
ELECTRONIC JOURNAL OF STATISTICS, 2017, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 2295-2320
作者:  Xiong, Shifeng
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Bootstrap  importance sampling  non-regular problem  resampling  space-filling design  stochastic programming  
Robust two-stage stochastic linear optimization with risk aversion 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, 2017, 卷号: 256, 期号: 1, 页码: 215-229
作者:  Ling, Aifan;  Sun, Jie;  Xiu, Naihua;  Yang, Xiaoguang
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Uncertainty modeling  Stochastic programming  Robust optimization  Conditional value-at-risk  Semidefinite programming