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Active disturbance rejection control to MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties: approximate decoupling and output-feedback stabilisation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1408-1427
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/06/30
Active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO nonlinear systems  stochastic disturbance  stabilisation  
On convergence of active disturbance rejection control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 期号: 5, 页码: 1103-1116
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2020/01/10
Stochastic nonlinear systems  active disturbance rejection control  extended state observer  stochastic disturbance  reference tracking  stability  
Backstepping approach to the arbitrary decay rate for Euler-Bernoulli beam under boundary feedback 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2010, 卷号: 83, 期号: 10, 页码: 2098-2106
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Jin, Feng-Fei
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
beam equation  stability  backstepping  boundary control  
New results on non-regular linearization of non-linear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2007, 卷号: 80, 期号: 10, 页码: 1651-1664
作者:  Zhong, J.;  Karasalo, M.;  Cheng, D.;  Hu, X.
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2018/07/30
Output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic systems with strong non-linear drifts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 78, 期号: 7, 页码: 474-490
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30
Cycle time assignment of min-max systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 76, 期号: 18, 页码: 1790-1799
作者:  Tao, YG;  Chen, WD
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
Generalized normal form and stabilization of non-linear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 76, 期号: 2, 页码: 116-128
作者:  Cheng, DZ;  Zhang, LJ
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2018/07/30
Stabilization of Hamiltonian systems with dissipation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2001, 卷号: 74, 期号: 5, 页码: 465-473
作者:  Cheng, DZ;  Spurgeon, S
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2018/07/30