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Dynamic stabilization of an Euler-Bernoulli beam under boundary control and non-collocated observation 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 740-749
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Wang, Jun-Min;  Yang, Kun-Yi
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Euler-Bernoulli beam  observer  Riesz basis  controllability and observability  stability  
Stabilization of nonlinear systems via the center manifold approach 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2008, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 511-518
作者:  Cheng, Daizhan;  Guo, Yuqian
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stabilization  center manifold  Byrnes-Isidori normal form  semi-tensor product  
On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
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Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
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robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control