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Adaptive finite-time control of nonlinear systems with parametric uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 858-862
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Cheng, DZ
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Stabilization of nonlinear systems with uncertain exogenous dynamics nonlinear systems 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS, 2006, 卷号: 13, 页码: 776-783
作者:  Dong, YL;  Cheng, DZ
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exosystem  robust control  uncertainty estimation  Lyapunov direct method  
On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
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Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255
作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ
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nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability  
Feedback diagonal canonical form and its application to stabilization of nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 201-210
作者:  Cheng, DZ;  Hu, QX;  Qin, HS
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controllability  nonlinear systems  stabilization  center manifold  
Stabilization of general nonlinear control systems via center manifold and approximation techniques 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2004, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 315-327
作者:  Cheng, DZ;  Xi, ZR;  Feng, G
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general nonlinear control system  accessibility Lie algebra  stabilization  center manifold  
Stabilization of planar switched systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2004, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 79-88
作者:  Cheng, DZ
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switching system  quadratic stabilization  common quadratic Lyapunov function  Brunovskey canonical form  
Feedback stabilization via designed planar centre manifold 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2004, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Dong, YL;  Cheng, DZ;  Qin, HS
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nonlinear systems  centre manifold  stabilization  Byrnes-Isidori canonical form  
Stabilization of switched linear systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 476-483
作者:  Zhang, LJ;  Cheng, DZ;  Liu, JB
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switched linear systems  switching strategy  controllability  stabilization  
New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 431-444
作者:  Wang, YZ;  Li, CW;  Cheng, DZ
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generalized Hamiltonian realization  feedback dissipative realization  first integrals  orthogonal decomposition method  control-switching method