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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/02/07
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:
Zhang, Xiaoyan
;
Xue, Wenchao
;
Zhao, Yanlong
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2021/10/26
active disturbance rejection control
general extended state observer
observability analysis
rigid-flexible coupling
uncertainty estimation
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Structure-Preserving Numerical Methods for Stochastic Poisson Systems
期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 802-830
作者:
Hong, Jialin
;
Ruan, Jialin
;
Sun, Liying
;
Wang, Lijin
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2021/04/26
Stochastic Poisson systems
Poisson structure
Casimir functions
Poisson integrators
symplectic integrators
generating functions
stochastic rigid body system
Inverse elastic scattering problems with phaseless far field data
期刊论文
Inverse Problems, 2019, 卷号: 35, 期号: 11
作者:
Ji,Xia
;
Liu,Xiaodong
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2019/12/13
elastic scattering
phaseless far field data
uniqueness
phase retrieval
direct sampling methods
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 215-233
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2018/07/30
Average dwell time
hybrid dynamical systems
pose synchronization
rigid body
SE(3)
Relative attitude formation control of multi-agent systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:
Song, W.
;
Tang, Y.
;
Hong, Y.
;
Hu, X.
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2018/07/30
attitude control
multi-agent systems
attitude formation
joint connectivity
asymptotic stability
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:
Song, Wenjun
;
Markdahl, Johan
;
Zhang, Silun
;
Hu, Xiaoming
;
Hong, Yiguang
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2018/07/30
Attitude control
Distributed control
Asymptotic stability
Nonlinear systems
Linearization