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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/02/07
Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots  
A Survey of the Representations of Rational Ruled Surfaces* 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2021, 页码: 21
作者:  Yuan Chun-Ming;  Perez-Diaz, Sonia;  Shen Li-Yong
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2021/04/26
Birational transformation  characterization  implicitization  parametrization  rational ruled surface  reparametrization  
Survey on the theory and applications of mu-bases for rational curves and surfaces 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 329, 页码: 2-23
作者:  Jia, Xiaohong;  Shi, Xiaoran;  Chen, Falai
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/07/30
Rational curve/surface  mu-basis  Syzygy  Parametrization  Implicitization  Singularity computation  
Determination and (re)parametrization of rational developable surfaces 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2015, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1426-1439
作者:  Shen Liyong;  Perez-Diaz, Sonia
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2018/07/30
Parametrization  proper  rational developable surface  reparametrization  
Proper reparametrization for inherently improper unirational varieties 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2011, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 367-380
作者:  Shen, Liyong;  Chionh, Engwee;  Gao, Xiao-Shan;  Li, Jia
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/07/30
BKK bound  chow form  improper lattice supports  improper rational parametrizations  reparametrization  support transformation  
properreparametrizationforinherentlyimproperunirationalvarieties 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2011, 卷号: 024, 期号: 002, 页码: 367
作者:  Shen Liyong;  Engwee CHIONH;  Gao Xiaoshan;  Li Jia
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2020/01/10
Proper reparametrization of rational ruled surface 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2008, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 290-297
作者:  Li, Jia;  Shen, Li-Yong;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
algebraic ruled surface  algebraic curve  proper reparametrization  improper support  
Inherently improper surface parametric supports 期刊论文
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN, 2006, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 629-639
作者:  Chionh, Eng-Wee;  Gao, Xiao-Shan;  Shen, Li-Yong
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2018/07/30
inherently improper supports  improper parametrizations  support transformation  reparametrization  
On the degenerate phase boundaries 期刊论文
CLASSICAL AND QUANTUM GRAVITY, 1999, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 605-610
作者:  Ma, YG;  Liang, CB;  Kuang, ZQ
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2018/07/30