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Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation