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Approximate dissipative Hamiltonian realization and construction of local Lyapunov functions 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2007, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 141-149
作者:  Wang, Yuzhen;  Cheng, Daizhan;  Ge, S. S.
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kth degree approximate DHR  kth degree approximate Lyapunov function  diagonal normal form  algorithm  
On the design of output regulators for nonlinear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2001, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 167-179
作者:  Cheng, D;  Tarn, TJ;  Spurgeon, SK
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output regulation  state feedback  center manifold  Poisson stability  hyperbolic realization  Whitney topology