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Constructive stabilization for quadratic input nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1996-2005
作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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quadratic input nonlinear system  global stabilization  control Lyapunov function  
A symbolic approach to, polyhedral scene analysis by parametric calotte propagation 期刊论文
ROBOTICA, 2008, 卷号: 26, 页码: 483-501
作者:  Li, Hongbo;  Zhao, Lina;  Chen, Ying
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structure geometry  polyhedral scene analysis  Grassmann-Cayley algebra  bracket algebra  constraint satisfaction