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Active disturbance rejection control to MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties: approximate decoupling and output-feedback stabilisation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1408-1427
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/06/30
Active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO nonlinear systems  stochastic disturbance  stabilisation  
On convergence of active disturbance rejection control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 期号: 5, 页码: 1103-1116
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2020/01/10
Stochastic nonlinear systems  active disturbance rejection control  extended state observer  stochastic disturbance  reference tracking  stability  
Parameter estimation and stabilisation for a one-dimensional wave equation with boundary output constant disturbance and non-collocated control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2011, 卷号: 84, 期号: 2, 页码: 381-395
作者:  Guo, Wei;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2018/07/30
vibrating string  disturbance rejection  boundary control  backstepping  
Synchronisation of a class of networked passive systems with switching topology 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 7, 页码: 1326-1333
作者:  Zhu, Yahong;  Qi, Hongsheng;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30
output synchronisation  switched system  multiple Lyapunov function  Barbalat-like lemma  
Robust output feedback H infinity control of uncertain Markovian jump systems with mode-dependent time-delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 81, 期号: 1, 页码: 43-61
作者:  Kang, Y.;  Zhang, J. F.;  Ge, S. S.
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
Adaptive output-feedback control for a class of uncertain stochastic non-linear systems with time delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 81, 期号: 8, 页码: 1210-1220
作者:  Liu, Shu-Jun;  Ge, Shuzhi Sam;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/07/30
stochastic non-linear systems  time-delay systems  output-feedback stabilisation  memoryless  adaptive control  virtual control coefficients  
Adaptive rejection of non-linear disturbances in extended non-linear output feedback systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 81, 期号: 9, 页码: 1417-1423
作者:  Xi, Zairong;  Ding, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/07/30
adaptive control  disturbance rejection  nonlinear exosystem  output regulation  internal model principle  
Output-feedback adaptive stabilization control design for non-holonomic systems with strong non-linear drifts 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 78, 期号: 7, 页码: 474-490
作者:  Liu, YG;  Zhang, JF
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/07/30
Generalized normal form and stabilization of non-linear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2003, 卷号: 76, 期号: 2, 页码: 116-128
作者:  Cheng, DZ;  Zhang, LJ
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/07/30