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Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
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multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
Distributed output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown-input leaders 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 62, 页码: 154-160
作者:  Tang, Yutao;  Hong, Yiguang;  Wang, Xinghu
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
Multi-agent systems  Distributed output regulation  Nonlinear dynamics  Internal model  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties