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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
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作者:Guo, Lei
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Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2023/02/07
PID control
Uncertain nonlinear systems
Non-affine systems
Global stabilization
Asymptotic regulation
An ADRC-based PID tuning rule
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2022/04/02
active disturbance rejection control
extended state observer
MIMO non-affine uncertain system
proportional-integral-derivative
Global EPD regulation of uncertain nonlinear systems without global normal forms
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 18
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2022/04/02
extended PD control
non-affine nonlinear system
nonlinear normal form
regulation
uncertainty
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2021/10/26
Nonlinear systems
Uncertain systems
PD control
PI control
Uncertainty
Design methodology
Regulation
Affine nonlinear systems
diffeomorphism
normal form
proportional-integral-derivative (PID) control
regulation
system uncertainty
A parameter formula connecting PID and ADRC
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Zhong, Sheng
;
Huang, Yi
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2020/09/23
nonlinear uncertain systems
proportional-integral-derivative
PID
active disturbance rejection control
ADRC
extended state observer
ESO
Feedback and uncertainty: Some basic problems and results
期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2020, 卷号: 49, 页码: 27-36
作者:
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/01/14
Feedback
Uncertainty
Nonlinear systems
Adaptive control
Least-squares
PID control
Stability
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:
Yuan, Shuo
;
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2018/07/30
Coupled multi-agent system
global stability
Lipschitz condition
nonlinear uncertain dynamics
PID controller.
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2018/07/30
PID controller
nonlinear uncertain systems
global stability
Lyapunov function
asymptotic regulation
On Feedback Capability in a Class of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2944-2950
作者:
Li, Chanying
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2018/07/30
Feedback capability
global stabilization
nonlinear systems
parameterized uncertainty
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization
期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:
Li, Chanying
;
Guo, Lei
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2018/07/30
Discrete time
Nonlinear systems
Globally stabilizability
Stochastic imbedding