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FINITE FLIESS FUNCTIONAL EXPANSION AND ITS APPLICATION TO FLIGHT CONTROL OF MISSILES 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2011, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 173-181
作者:  Qiao, Yupeng;  Yuan, Yanyan;  Cheng, Daizhan
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Nonlinear system  Fliess functional expansion  state feedback  tracking  attitude control  
Design of control invariant sets of planar systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 614-626
作者:  Cheng, Daizhan;  Qiao, Yupeng;  Ni, Wei
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/07/30
Control invariant (terminal) set  Lyapunov function  model predictive control  planar control systems  
Stability of switched nonlinear systems via extensions of LaSalle's invariance principle 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 84-90
作者:  Wang JinHuan;  Cheng DaiZhan
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LaSalle's invariance principle  switched systems  weak common Lyapunov function  asymptotically stable  
designofcontrolinvariantsetsofplanarsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 614
作者:  Daizhan CHENG;  Yupeng QIAO;  Wei NI
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CONSTRUCTIVE STABILIZATION OF QUADRATIC-INPUT NONLINEAR SYSTEMS WITH BOUNDED CONTROLS 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2008, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 571-593
作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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Quadratic-input nonlinear system  global stabilization  bounded control  Lyapunov control function  
Attitude control of missile via fliess expansion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 959-970
作者:  Yao, Yu;  Yang, Baoqing;  He, Fenghua;  Qiao, Yupeng;  Cheng, Daizhan
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attitude control  Fliess functional expansion  model predictive tracking control  nonlinear system  
Constructive stabilization for quadratic input nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1996-2005
作者:  Zhong, Jianghua;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
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quadratic input nonlinear system  global stabilization  control Lyapunov function  
Nonlinear systems possessing linear symmetry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2007, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 51-81
作者:  Cheng, Daizhan;  Yang, Guowu;  Xi, Zairong
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linear symmetry  Lie group  Lie algebra  control system  semi-tensor product of matrices  
On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255
作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ
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nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization