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Stabilization of nonlinear systems with uncertain exogenous dynamics nonlinear systems 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS, 2006, 卷号: 13, 页码: 776-783
作者:  Dong, YL;  Cheng, DZ
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exosystem  robust control  uncertainty estimation  Lyapunov direct method  
On feedback equivalence to port controlled Hamiltonian systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2005, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 911-917
作者:  Cheng, DZ;  Astolfi, A;  Ortega, R
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Hamiltonian systems  linear-gradient systems  passivity-based control  feedback equivalence  
On the stability and stabilization of time-varying nonlinear control systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 244-255
作者:  Mu, XW;  Cheng, DZ
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nonlinear system  cascade system  (integral) input-output stability  weak detectability  
Output regulation for nonlinear systems: Some recent theoretical and experimental results 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 605-610
作者:  Tam, TJ;  Sanposh, P;  Cheng, DZ;  Zhang, MJ
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nonlinear systems  output regulation  Pendubot  underactuated mechanical systems  
Problems on time-varying port-controlled Hamiltonian systems: geometric structure and dissipative realization - Brief paper 期刊论文
AUTOMATICA, 2005, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 717-723
作者:  Wang, YZ;  Cheng, DZ;  Hu, XM
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time-varying PCH system  geometric structure  dissipative Hamiltonian realization  
Parameter identification for a class of abstract nonlinear parabolic distributed parameter systems 期刊论文
COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2004, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 1847-1861
作者:  Wang, QF;  Feng, DX;  Cheng, DZ
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nonlinear parabolic distributed parameter system  parameter identification  optimal parameter  necessary optimality condition  
Stabilization of general nonlinear control systems via center manifold and approximation techniques 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2004, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 315-327
作者:  Cheng, DZ;  Xi, ZR;  Feng, G
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general nonlinear control system  accessibility Lie algebra  stabilization  center manifold  
Quadratic form of stable sub-manifold for power systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2004, 卷号: 14, 期号: 9-10, 页码: 773-788
作者:  Cheng, DZ;  Ma, J;  Lu, Q;  Mei, SW
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power system  type-1 equilibrium  stable sub-manifold  Taylor expansion  differential-algebraic equation  
Robust adaptive control of nonholonomic systems with uncertainties 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2004, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 329-337
作者:  Mu, XW;  Yu, JM;  Bi, WP;  Cheng, DZ
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nonholonomic system  adaptive control  stability  
Feedback stabilization via designed planar centre manifold 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2004, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Dong, YL;  Cheng, DZ;  Qin, HS
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nonlinear systems  centre manifold  stabilization  Byrnes-Isidori canonical form