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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:  Zhao, Yuchen;  Xie, Keying;  Liu, Qingfei;  Li, Yawen;  Wu, Tian
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deep reinforcement learning  navigation  obstacle avoidance  unmaned-vehicle  
Continuation methods with the trusty time-stepping scheme for linearly constrained optimization with noisy data 期刊论文
OPTIMIZATION AND ENGINEERING, 2021, 页码: 32
作者:  Luo, Xin-long;  Lv, Jia-hui;  Sun, Geng
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2021/04/26
Continuation method  Trust-region technique  Visual-inertial localization  Unmanned aerial vehicle  Noisy data  Differential-algebraic dynamical system  
An overview on GNSS carrier-phase time transfer research 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 4, 页码: 589-596
作者:  Zhang, Ming;  Lu, JinHu;  Bai, ZhengDong;  Jiang, ZhiQi;  Chen, BoBo
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2020/05/24
carrier phase (CP)  time transfer  day-boundary clock jump  ambiguity resolution (AR)  multi-system time transfer  real-time time transfer