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Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties