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Leader-following consensus of multi-agent systems under fixed and switching topologies 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2010, 卷号: 59, 期号: 3-4, 页码: 209-217
作者:  Ni, Wei;  Cheng, Daizhan
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Consensus  Multi-agent systems  Algebraic graph theory  Lyapunov inequality  Riccati inequality  
An extension of LaSalle's invariance principle and its application to multi-agent consensus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1765-1770
作者:  Cheng, Daizhan;  Wang, Jinhuan;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/07/30
LaSalle's invariance principle  multi-agent consensus  switched linear systems  weak common quadratic Lyapunov function  
Consensus of multi-agent linear dynamic systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 144-155
作者:  Wang, Jinhuan;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  consensus  higher order dynamics  decentralized control