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Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2018/10/07
Multi-agent system  Formation control  Graph theory  Stabilization  
Velocity synchronization of multi-agent systems with mismatched parameters via sampled position data 期刊论文
CHAOS, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 11
作者:  Sun, Wen;  Huang, Chunli;  Lue, Jinhu;  Li, Xiong;  Chen, Shihua
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2018/07/30