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Relative attitude formation control of multi-agent systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 4457-4477
作者:  Song, W.;  Tang, Y.;  Hong, Y.;  Hu, X.
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attitude control  multi-agent systems  attitude formation  joint connectivity  asymptotic stability  
Critical Connectivity and Fastest Convergence Rates of Distributed Consensus With Switching Topologies and Additive Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 6152-6167
作者:  Chen, Ge;  Wang, Le Yi;  Chen, Chen;  Yin, George
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2018/07/30
Average-consensus  jointly-connected topology  multiagent system  networked system  stochastic approximation