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Feedback and uncertainty: Some basic problems and results 期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2020, 卷号: 49, 页码: 27-36
作者:  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/01/14
Feedback  Uncertainty  Nonlinear systems  Adaptive control  Least-squares  PID control  Stability  
PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation