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Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Decentralized Electric Vehicle Charging Strategies for Reduced Load Variation and Guaranteed Charge Completion in Regional Distribution Grids 期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Zhang, Weige;  Zhang, Di;  Mu, Biqiang;  Wang, Le Yi;  Bao, Yan;  Jiang, Jiuchun;  Morais, Hugo
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/07/30
battery storage system  decentralized charging strategy  distribution grid  electric vehicle  load variation  
observerbasedleaderfollowingtrackingcontrolunderbothfixedandswitchingtopologies 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 001, 页码: 28
作者:  Wang Jinhuan;  Zhang Pengxiao;  Liu Zhixin;  Hu Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/01/10
leaderfollowerformationcontrolwithoutleadersvelocityinformation 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2014, 卷号: 57, 期号: 9
作者:  Shen Dongbin;  Sun Zhendong;  Sun Weijie
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/01/10
Second-order tracking control for leader-follower multi-agent flocking in directed graphs with switching topology 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2011, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 1051-1058
作者:  Guo, Wanli;  Lu, Jinhu;  Chen, Shihua;  Yu, Xinghuo
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/30
Flocking problem  Leader-follower multi-agent systems  Directed graphs  Switching topology  Second-order protocol  
controllerdesignforstochasticnonlinearsystemsandperformanceanalysisoftheclosedloopsystems 期刊论文
中国科学院研究生院学报, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 711
作者:  Liu Shujun;  Zhang Jifeng
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/01/10
Asymptotically optimal decentralized control for large population stochastic multiagent systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 7, 页码: 1643-1660
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
asymptotic Nash equilibrium  decentralized control  multiagent systems  stochastic cost function  stochastic differential game  
Decentralized tracking-type games for multi-agent systems with coupled ARX models: Asymptotic Nash equilibria 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 713-725
作者:  Li, Tao;  Zhang, Ji-Feng
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  decentralized control  optimal tracking  ARX model  discrete-time systems  Nash certainty equivalence principle  stochastic dynamic game  
Consensus of multi-agent linear dynamic systems 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2008, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 144-155
作者:  Wang, Jinhuan;  Cheng, Daizhan;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  consensus  higher order dynamics  decentralized control  
Decentralized adaptive output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 238-251
作者:  Liu, Shu-Jun;  Zhang, Ji-Feng;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
decentralized control  stochastic nonlinear systems  stochastic input-to-state stable  inverse dynamics  output feedback  adaptive control