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Uniform convergence for signed networks under directed switching topologies 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 90, 页码: 8-15
作者:  Meng, Deyuan;  Meng, Ziyang;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/07/30
Asymptotic stability  Bipartite consensus  Signed networks  Simultaneous structural balance  Switching topologies  
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201
作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2018/07/30
Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization  
Distributed Continuous-Time Algorithm for Constrained Convex Optimizations via Nonsmooth Analysis Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 5227-5233
作者:  Zeng, Xianlin;  Yi, Peng;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2018/07/30
Constrained distributed optimization  continuous-time algorithms  multi-agent systems  nonsmooth analysis  projected dynamical systems  
Distributed formation control with relaxed motion requirements 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230
作者:  Bishop, Adrian N.;  Deghat, Mohammad;  Anderson, Brian D. O.;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
distributed control  formation control  multi-agent systems  
Global target aggregation and state agreement of nonlinear multi-agent systems with switching topologies 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1165-1175
作者:  Shi, Guodong;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/07/30
Agents  Coordination  Connectivity  Set stability  Convex analysis  Nonlinear systems  
Analysis of a class of discrete-time systems with power rule 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 562-566
作者:  Yu, Xinghuo;  Xu, Jian-Xin;  Hong, Yiguang;  Yu, Shuanghe
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2018/07/30
stability  discrete-time systems  non-smoothness  terminal convergence  robustness  sliding mode  
Finite-time stabilization of nonlinear systems with parametric and dynamic uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 1950-1956
作者:  Hong, Yiguang;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2018/07/30
dynamic uncertainties  finite-time convergence  input-to-state stability (ISS)  nonsmooth feedback  parametric uncertainties  
Stabilization of uncertain chained form systems within finite settling time 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1379-1384
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Xi, ZR
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/07/30
chained form systems  finite time convergence  Lyapunov stability  time-rescaling  uncertainty