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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2018/07/30
Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
timeoptimalfeedrategenerationwithconfinedtrackingerrorbasedonlinearprogramming 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 80
作者:  Guo Jianxin;  Zhang Qiang;  Gao Xiaoshan;  Li Hongbo
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2020/01/10
highspeedinterpolationformicrolinetrajectoryandadaptiverealtimelookaheadschemeincncmachining 期刊论文
sciencechinatechnologicalsciences, 2011, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 1481
作者:  ZHANG LiXian;  SUN RuiYong;  GAO XiaoShan;  LI HongBo
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/01/10
Well-constrained completion and decomposition for under-constrained geometric constraint problems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL GEOMETRY & APPLICATIONS, 2006, 卷号: 16, 期号: 5-6, 页码: 461-478
作者:  Zhang, Gui-Fang;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2018/07/30
geometric constraint solving  under-constrained completion  decomposition  
Special Issue: Geometric Constraints - Foreword 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL GEOMETRY & APPLICATIONS, 2006, 卷号: 16, 期号: 5-6, 页码: 377-378
作者:  Gao, Xiao-Shan;  Michelucci, Dominique
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/07/30
Planar generalized Stewart platforms and their direct kinematics 期刊论文
AUTOMATED DEDUCTION IN GEOMETRY, 2006, 卷号: 3763, 页码: 198-211
作者:  Zhang, GF;  Gao, XS
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2018/07/30
planar generalized Stewart platform  geometric constraint solving  direct kinematics  closed-form solution  
Generating symbolic interpolants for scattered data with normal vectors 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 861-874
作者:  Li, M;  Gao, XS;  Cheng, JS
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2018/07/30
solid modelling  Hermite interpolation surface  Bezier curve  sweeping curve  
Geometric constraint solving with conics and linkages 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2002, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 421-433
作者:  Gao, XS;  Jiang, K;  Zhu, CC
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2018/07/30
geometric constraint solving  parametric CAD  construction methods  conics  linkages  Apollonian drawing problems  tri-connected constraint graph