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Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353
作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu
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Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus  
Asynchronous Implementation of Distributed Coordination Algorithms: Conditions Using Partially Scrambling and Essentially Cyclic Matrices 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1745-1752
作者:  Chen, Yao;  Xia, Weiguo;  Cao, Ming;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2018/07/30
Asynchronous implementation  distributed coordination algorithm (DCA)  essentially cyclic matrix  partially scrambling matrix  
Delay-induced discrete-time consensus 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 356-361
作者:  Chen, Yao;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed coordination algorithm  Consensus  SIA matrix  SIP matrix  
Robust consensus of multi-agent systems with time-varying delays in noisy environment 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 2014-2023
作者:  Chen Yao;  Lu, Jinhu;  Yu XingHuo
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2018/07/30
multi-agent systems  time-varying delay  noise  robust consensus  Vicsek model