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Flocking with General Local Interaction and Large Population 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2019, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1498-1525
作者:  Chen, Ge;  Liu, Zhixin
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2020/05/24
Consensus  Cucker-Smale model  flocking model  multi-agent systems  random geometric graph  
Critical Connectivity and Fastest Convergence Rates of Distributed Consensus With Switching Topologies and Additive Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 6152-6167
作者:  Chen, Ge;  Wang, Le Yi;  Chen, Chen;  Yin, George
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2018/07/30
Average-consensus  jointly-connected topology  multiagent system  networked system  stochastic approximation  
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:  Chen, Ge
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
Collective motion  heterogeneous multi-agent system  robust consensus  self-propelled particles  Vicsek model