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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin
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Rigid body  Attitude synchronization  Rigid formation  Collision avoidance  
Targeted agreement of multiple Lagrangian systems* 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 84, 页码: 109-116
作者:  Meng, Ziyang;  Yang, Tao;  Shi, Guodong;  Dimarogonas, Dimos V.;  Hong, Yiguang;  Johansson, Karl Henrik
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/07/30
Lagrangian systems  Switching topologies  Targeted agreement