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Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:  Li, Ranran;  Hong, Yiguang
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multi-agent system  output regulation  adaptive internal model  switching topology  
hierarchicaldistributedcontroldesignformultiagentsystemsusingapproximatesimulation 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 868
作者:  Tang Yutao;  Hong Yiguang
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Multi-agent tracking of a high-dimensional active leader with switching topology 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 722-731
作者:  Hong, Yiguang;  Wang, Xiaoli
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Active leader  distributed algorithms  multi-agent systems  switching topology  
Distributed observers design for leader-following control of multi-agent networks 期刊论文
AUTOMATICA, 2008, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 846-850
作者:  Hong, Yiguang;  Chen, Guanrong;  Bushnell, Linda
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multi-agent system active leader  distributed control  distributed observer  common Lyapunov function