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Stabilization of uncertain chained form systems within finite settling time 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1379-1384
作者:  Hong, YG;  Wang, JK;  Xi, ZR
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chained form systems  finite time convergence  Lyapunov stability  time-rescaling  uncertainty  
A switching algorithm for global exponential stabilization of uncertain chained systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2003, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1793-1798
作者:  Xi, ZR;  Feng, G;  Jiang, ZP;  Cheng, DZ
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2018/07/30
backstepping  chained form systems  exponential stabilization  input-state scaling  Lyapunov stability  robustness