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Robust adaptive control of nonholonomic systems with uncertainties 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2004, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 329-337
作者:  Mu, XW;  Yu, JM;  Bi, WP;  Cheng, DZ
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nonholonomic system  adaptive control  stability