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An Implicit Function-Based Adaptive Control Scheme for Noncanonical-Form Discrete-Time Neural-Network Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 5728-5739
作者:  Zhang, Yanjun;  Tao, Gang;  Chen, Mou;  Chen, Wen;  Zhang, Zhengqiang
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Adaptive control  Uncertainty  Nonlinear systems  Adaptation models  Asymptotic stability  Stability analysis  Adaptive control  asymptotic output tracking  discrete time (DT)  implicit function  noncanonical form  
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2021/10/26
active disturbance rejection control  general extended state observer  observability analysis  rigid-flexible coupling  uncertainty estimation  
Generalized observability analysis and observer design for a class of systems with multiple uncertain dynamics and measurement biases 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2021, 卷号: 150, 页码: 10
作者:  Zhang, Xiaocheng;  Xue, Wenchao;  Chen, Sen;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/06/01
Observability  Uncertainty  Biased measurement  Estimation error