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Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1456-1473
作者:  Xue, Wenchao;  Huang, Yi
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2018/07/25
discontinuous disturbance  disturbance estimation  extended state observer (ESO)  nonlinear uncertain systems  2-degree-of-freedom (2-DOF) control  
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
uncoupledpidcontrolofcoupledmultiagentnonlinearuncertainsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2018, 卷号: 031, 期号: 001, 页码: 4
作者:  Yuan Shuo;  Zhao Cheng;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2020/01/10
furtherresultsonlimitationsofsampleddatafeedback 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2014, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 817
作者:  Ren Jingli;  Cheng Zhibo;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/01/10
someresultsonadaptivenonlinearstabilization 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1671
作者:  Luo Man;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2020/01/10
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding