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Leader-following consensus of multi-agent systems under fixed and switching topologies 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2010, 卷号: 59, 期号: 3-4, 页码: 209-217
作者:  Ni, Wei;  Cheng, Daizhan
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Consensus  Multi-agent systems  Algebraic graph theory  Lyapunov inequality  Riccati inequality  
Lyapunov-based approach to multiagent systems with switching jointly connected interconnection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2007, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 943-948
作者:  Hong, Yiguang;  Gao, Lixin;  Cheng, Daizhan;  Hu, Jiangping
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2018/07/30
common Lyapunov function  double integrator  joint connection  multiagent system