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PID controller design for second order nonlinear uncertain systems 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
PID controller  nonlinear uncertain systems  global stability  Lyapunov function  asymptotic regulation  
someresultsonadaptivenonlinearstabilization 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1671
作者:  Luo Man;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/01/10
On Feedback Capability in a Class of Nonlinearly Parameterized Uncertain Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2944-2950
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2018/07/30
Feedback capability  global stabilization  nonlinear systems  parameterized uncertainty  
A new critical theorem for adaptive nonlinear stabilization 期刊论文
AUTOMATICA, 2010, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 999-1007
作者:  Li, Chanying;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2018/07/30
Discrete time  Nonlinear systems  Globally stabilizability  Stochastic imbedding