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An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2400-2417
作者:  Zhao, Ming-Yong;  Gao, Xiao-Shan;  Zhang, Qiang
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Robust trajectory planning  Robotic manipulators  Stochastic optimization  Probability constraint  Linear programming  
Well-constrained completion and decomposition for under-constrained geometric constraint problems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL GEOMETRY & APPLICATIONS, 2006, 卷号: 16, 期号: 5-6, 页码: 461-478
作者:  Zhang, Gui-Fang;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2018/07/30
geometric constraint solving  under-constrained completion  decomposition  
Geometric constraint solving with conics and linkages 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2002, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 421-433
作者:  Gao, XS;  Jiang, K;  Zhu, CC
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geometric constraint solving  parametric CAD  construction methods  conics  linkages  Apollonian drawing problems  tri-connected constraint graph