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Distributed Filter With Biased Measurements: A Scalable Bias-Correction Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, 2022, 卷号: 8, 页码: 844-854
作者:  Zhang, Xiaocheng;  Xue, Wenchao;  He, Xingkang;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/02/07
State estimation  Kalman filters  Estimation  Symmetric matrices  Robot sensing systems  Scalability  Observability  Sensor network  measurement bias  bias estimator  distributed filter  
Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2020/05/24
Sensor network  Uncertain system  Distributed Kalman filtering  Biased observation  Quantized communications  
Consistent distributed state estimation with global observability over sensor network 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 92, 页码: 162-172
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/07/30
Wireless sensor networks  Time-varying systems  State estimation  Covariance intersection  Distributed Kalman filter  Global observability  Semi-definite programming