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6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730
作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin
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two-stream network  6D pose estimation  fusion feature  
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming
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Circle detection  Inscribed triangle  Parameter estimation  Hough transform