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Closed-loop identification for a class of nonlinearly parameterized discrete-time systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 131, 页码: 11
作者:  Li, Chanying
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2021/10/26
Closed-loop identification  Strong consistency  Nonlinear estimator  Parametric systems  Random noises  
Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 129, 页码: 13
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/10/26
Adaptive control  Implicit function  Non-canonical form  Parametrization  Output tracking  
Variable selection of high-dimensional non-parametric nonlinear systems by derivative averaging to avoid the curse of dimensionality 期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 101, 页码: 138-149
作者:  Bai, Er-Wei;  Cheng, Changming;  Zhao, Wen-Xiao
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/04/02
Variable selection  Nonlinear identification  Kernel  Non-parametric systems  
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213
作者:  Zhang, Yanqiong;  Deng, Zhenhua;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2018/07/30
Distributed optimization  Gradient-based algorithms  Euler-Lagrangian systems  Uncertainties  
Simultaneous stabilization of a set of nonlinear port-controlled Hamiltonian systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 403-415
作者:  Wang, Yuzhen;  Feng, Gang;  Cheng, Daizhan
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/07/30
PCH system  simultaneous stabilization  augmented PCH structure  zero-state detectability  L-2 disturbance attenuation  adaptive/robust simultaneous stabilization controller  
Decentralized adaptive output-feedback stabilization for large-scale stochastic nonlinear systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 238-251
作者:  Liu, Shu-Jun;  Zhang, Ji-Feng;  Jiang, Zhong-Ping
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/07/30
decentralized control  stochastic nonlinear systems  stochastic input-to-state stable  inverse dynamics  output feedback  adaptive control