×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
发表日期
学科领域
关键词
文献类型
出处
存缴日期
收录类别
出版者
资助项目
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
系统科学研究所 [2]
国家数学与交叉科学中... [1]
作者
吕金虎 [2]
郭雷 [1]
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2022 [3]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2015 [1]
2003 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
IEEE TRANS... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
ISA TRANSA... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
JSPS KAKEN... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Towards a theoretical foundation of PID control for uncertain nonlinear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 12
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2023/02/07
PID control
Uncertain nonlinear systems
Non-affine systems
Global stabilization
Asymptotic regulation
Model-Free Reinforcement Learning by Embedding an Auxiliary System for Optimal Control of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1520-1534
作者:
Xu, Zhenhui
;
Shen, Tielong
;
Cheng, Daizhan
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2022/06/21
Mathematical model
Trajectory
Heuristic algorithms
Optimal control
System dynamics
Artificial neural networks
Convergence
Approximate optimal control design
auxiliary trajectory
completely model-free
integral reinforcement learning (IRL)
Boundary stabilization for axially moving Kirchhoff string under fractional PI control
期刊论文
ZAMM-ZEITSCHRIFT FUR ANGEWANDTE MATHEMATIK UND MECHANIK, 2022, 页码: 22
作者:
Cheng, Yi
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Yuhu
收藏
  |  
浏览/下载:107/0
  |  
提交时间:2022/04/02
Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2021/10/26
Nonlinear systems
Uncertain systems
PD control
PI control
Uncertainty
Design methodology
Regulation
Affine nonlinear systems
diffeomorphism
normal form
proportional-integral-derivative (PID) control
regulation
system uncertainty
PID Control for Synchronization of Complex Dynamical Networks With Directed Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1334-1346
作者:
Gu, Haibo
;
Liu, Peng
;
Lu, Jinhu
;
Lin, Zongli
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2021/04/26
Synchronization
Topology
Protocols
PD control
PI control
Complex networks
Directed spanning tree
networked control system
proportional–
integral–
derivative (PID) control
strongly connected network
synchronization
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
On PID control for synchronization of complex dynamical network with delayed nodes
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 1412-1422
作者:
Gu HaiBo
;
Lu JinHu
;
Lin ZongLi
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2020/01/10
synchronization
PID control
complex dynamical network
networked control system
delayed node
onpidcontrolforsynchronizationofcomplexdynamicalnetworkwithdelayednodes
期刊论文
sciencechinatechnologicalsciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 1412
作者:
Gu Haibo
;
Lu Jinhu
;
Lin Zongli
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:
Yuan, Shuo
;
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Coupled multi-agent system
global stability
Lipschitz condition
nonlinear uncertain dynamics
PID controller.
Synchronization controller design of two coupling permanent magnet synchronous motors system with nonlinear constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2015, 卷号: 59, 页码: 243-255
作者:
Deng, Zhenhua
;
Shang, Jing
;
Nian, Xiaohong
收藏
  |  
浏览/下载:89/0
  |  
提交时间:2018/07/30
Coupling multi-motor
Cross-coupling
Interval matrix
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)
Synchronization