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Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying;  Chen, Michael Z. Q.
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2020/05/24
Adaptation models  Adaptive control  Control systems  Dynamic scheduling  Robustness  Pulse width modulation  Proportional-integral (PI)  quadrotor  robust adaptive control  self-tuning regulator (STR)  tracking control  unmanned aerial vehicle (UAV)  
On PID control for synchronization of complex dynamical network with delayed nodes 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 1412-1422
作者:  Gu HaiBo;  Lu JinHu;  Lin ZongLi
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2020/01/10
synchronization  PID control  complex dynamical network  networked control system  delayed node  
onpidcontrolforsynchronizationofcomplexdynamicalnetworkwithdelayednodes 期刊论文
sciencechinatechnologicalsciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 1412
作者:  Gu Haibo;  Lu Jinhu;  Lin Zongli
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/12/13