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Finite-time control for robot manipulators 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2002, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 243-253
作者:  Hong, YG;  Xu, YS;  Huang, J
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robot control  finite-time regulation  stabilization  nonsmooth control  
On the design of output regulators for nonlinear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2001, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 167-179
作者:  Cheng, D;  Tarn, TJ;  Spurgeon, SK
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/07/30
output regulation  state feedback  center manifold  Poisson stability  hyperbolic realization  Whitney topology