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Uncoupled PID Control of Coupled Multi-Agent Nonlinear Uncertain systems 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2018, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 4-21
作者:  Yuan, Shuo;  Zhao, Cheng;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Coupled multi-agent system  global stability  Lipschitz condition  nonlinear uncertain dynamics  PID controller.  
uncoupledpidcontrolofcoupledmultiagentnonlinearuncertainsystems 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2018, 卷号: 031, 期号: 001, 页码: 4
作者:  Yuan Shuo;  Zhao Cheng;  Guo Lei
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2020/01/10
Synchronization of multi-agent systems without connectivity assumptions 期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2744-2753
作者:  Liu, Zhixin;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2018/07/30
Vicsek model  Synchronization  Connectivity  Spectral graph theory  Martingale  
Robust consensus and soft control of multi-agent systems with noises 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2008, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 406-415
作者:  Wang, Lin;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2018/07/30
directed graph  robust consensus  soft control  time-varying systems  
Convergence of a class of multi-agent systems in probabilistic framework 期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2007, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 173-197
作者:  Tang, Gongguo;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/07/30
connectivity  large deviation  local interaction rules  multi-agent systems  random geometric graph  spectral graph theory  synchronization  Vicsek model  
convergenceofaclassofmultiagentsystemsinprobabilisticframework 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2007, 卷号: 020, 期号: 002, 页码: 173
作者:  Gongguo Tang;  Lei Guo
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/01/10
softcontroloncollectivebehaviorofagroupofautonomousagentsbyashillagent 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2006, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 54
作者:  Jing Han;  Ming Li;  Lei Guo
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2020/01/10