中文版 | English

在结果中检索

CSpace

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Linear Active Disturbance Rejection Control for Nonaffine Strict-Feedback Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 120030-120040
作者:  Chen, Zhixiang;  Gao, Qinhe;  Chen, Sen;  Yin, Xinli
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/05/24
Active disturbance rejection control  dynamic inversion  reduced-order extended state observer  uncertain nonlinear system  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Speed regulation of permanent magnet synchronous motor via feedback dissipative Hamiltonian realisation 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 281-290
作者:  Guo, Y.;  Xi, Z.;  Cheng, D.
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2018/07/30
Complex dynamics in a permanent-magnet synchronous motor model 期刊论文
CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 2004, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 831-848
作者:  Jing, ZJ;  Yu, C;  Chen, GR
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2018/07/30