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Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:  Wang, Lin;  Markdahl, Johan;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2018/11/16
Decentralized tracking  Formation control  Rigidity  Motion constraints  Attitude control  
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization 期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:  Zhang, Qiang;  Li, Shurong;  Guo, Jian-Xin;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Robotic manipulators  Motor dynamics  Path tracking  Optimal trajectory  Optimal control  Convex optimization  
Distributed formation control with relaxed motion requirements 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230
作者:  Bishop, Adrian N.;  Deghat, Mohammad;  Anderson, Brian D. O.;  Hong, Yiguang
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2018/07/30
distributed control  formation control  multi-agent systems  
geometricerrorcontrolintheparabolablendinglinearinterpolator 期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 777
作者:  Li Hongbo;  Zhang Lixian
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/01/10