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中国科学院数学与系统科学研究院机构知识库
KMS Of Academy of mathematics and systems sciences, CAS
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Constraints-Based Optical Hybrid Navigation for Small-Body Close Flybys
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1093-1104
作者:
Bu, Yanlong
;
Yang, Yang
;
Tang, Wenlin
;
Ding, Chibiao
;
Yin, Hejun
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2020/01/10
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
期刊论文
ROBOTICA, 2016, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 2116-2139
作者:
Zhang, Qiang
;
Li, Shurong
;
Guo, Jian-Xin
;
Gao, Xiao-Shan
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2018/07/30
Robotic manipulators
Motor dynamics
Path tracking
Optimal trajectory
Optimal control
Convex optimization
Distributed formation control with relaxed motion requirements
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 17, 页码: 3210-3230
作者:
Bishop, Adrian N.
;
Deghat, Mohammad
;
Anderson, Brian D. O.
;
Hong, Yiguang
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2018/07/30
distributed control
formation control
multi-agent systems
geometricerrorcontrolintheparabolablendinglinearinterpolator
期刊论文
journalofsystemsscienceandcomplexity, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 777
作者:
Li Hongbo
;
Zhang Lixian
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2020/01/10
Geometric error control in the parabola-blending linear interpolator
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2013, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 777-798
作者:
Li Hongbo
;
Zhang Lixian
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/01/14
CONFINED CHORD ERROR
PARAMETRIC INTERPOLATOR
NURBS INTERPOLATOR
ACCELERATION
FEEDRATE
JERK
Chord error
G01 code interpolation
geometric error
NC machining
parabola-blending interpolation
A hierarchy of nonlinear differential-difference equations and a new Bargmann type integrable system
期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2006, 卷号: 359, 期号: 1, 页码: 47-51
作者:
Sun, Ye-Peng
;
Chen, Deng-Yuan
;
Xu, Xi-Xiang
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提交时间:2018/07/30
differential-difference equation
Hamiltonian structure
binary nonlinearization
Liouville integrability