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Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2018/07/30
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
On Convergence of Extended State Observer for a Class of MIMO Uncertain Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 37758-37766
作者:  Wu, Zehao;  Huang, Guoshun;  Wu, Chufen;  Lv, Chunwan;  Bao, Lingxin
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2019/12/13
Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO systems  stochastic uncertainties  convergence