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Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Noncanonical Form MIMO DT Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 8, 页码: 4330-4337
作者:  Zhang, Yanjun;  Zhang, Ji-Feng;  Liu, Xiao-Kang
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/02/07
Adaptive control  matrix decomposition  noncanonical form  output tracking  
An ADRC-based PID tuning rule 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021, 页码: 14
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2022/04/02
active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO non-affine uncertain system  proportional-integral-derivative  
Active disturbance rejection control to MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties: approximate decoupling and output-feedback stabilisation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1408-1427
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2020/06/30
Active disturbance rejection control  extended state observer  MIMO nonlinear systems  stochastic disturbance  stabilisation  
Extended state observer for MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 3, 页码: 424-436
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2020/05/24
Extended state observer  active disturbance rejection control  MIMO nonlinear systems  stochastic uncertainties  unmodelled dynamics