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On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2021/10/26
active disturbance rejection control  general extended state observer  observability analysis  rigid-flexible coupling  uncertainty estimation  
A parameter formula connecting PID and ADRC 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Zhong, Sheng;  Huang, Yi;  Guo, Lei
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/09/23
nonlinear uncertain systems  proportional-integral-derivative  PID  active disturbance rejection control  ADRC  extended state observer  ESO