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Stabilization of general nonlinear control systems via center manifold and approximation techniques 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2004, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 315-327
作者:  Cheng, DZ;  Xi, ZR;  Feng, G
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general nonlinear control system  accessibility Lie algebra  stabilization  center manifold  
Normal form representation of control systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2002, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 409-433
作者:  Cheng, DZ;  Martin, CF
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normal form  matrix representation of ad(L)  kth degree linearization  Brunowsky canonical form  least square approximation