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A robust Kalman-Bucy filtering problem 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 122, 页码: 6
作者:  Ji, Shaolin;  Kong, Chuiliu;  Sun, Chuanfeng
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2021/04/26
Kalman-Bucy filters  Model uncertainty  Robust estimation  Minimum mean square estimator  Minimax theorem  Sublinear operator  
Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 13
作者:  He, Xingkang;  Xue, Wenchao;  Zhang, Xiaocheng;  Fang, Haitao
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2020/05/24
Sensor network  Uncertain system  Distributed Kalman filtering  Biased observation  Quantized communications  
Distributed Kalman Filters With State Equality Constraints: Time-Based and Event-Triggered Communications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:  He, Xingkang;  Hu, Chen;  Hong, Yiguang;  Shi, Ling;  Fang, Hai-Tao
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2020/05/24
Kalman filters  Observability  Covariance matrices  STEM  Protocols  State estimation  Collective observability  communication rate  consistency  distributed kalman filter  event-triggered  multiagent systems  state equality constraint (SEC)