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Observers and observability for uncertain nonlinear systems: A necessary and sufficient condition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 2960-2977
作者:  Bai, Wenyan;  Chen, Sen;  Huang, Yi;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Ze-Hao
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2020/01/10
convergence of the observer  extended state observer  observers  uncertain nonlinear systems  
On convergence of active disturbance rejection control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 92, 期号: 5, 页码: 1103-1116
作者:  Wu, Ze-Hao;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/01/10
Stochastic nonlinear systems  active disturbance rejection control  extended state observer  stochastic disturbance  reference tracking  stability  
A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 211-218
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer (ESO)  multi-input multioutput (MIMO) systems  nonlinear systems  output tracking  uncertainty  
Simultaneous identification of damping coefficient and initial value for PDEs from boundary measurement 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2018, 卷号: 91, 期号: 7, 页码: 1508-1521
作者:  Zhao, Zhi-Xue;  Banda, Mapundi K.;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2018/07/30
Identification  damping coefficient  anti-stable PDEs  anti-damping coefficient  
A nonlinear extended state observer based on fractional power functions 期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 286-296
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty  
Active disturbance rejection control: Old and new results 期刊论文
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL, 2017, 卷号: 44, 页码: 238-248
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Sao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2018/07/30
Active disturbance rejection control  Tracking differentiator  Extended state observer  Nonlinear lumped parameter systems  Distributed parameter systems  
On Convergence of Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for SISO Nonlinear Systems 期刊论文
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 385-412
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2018/07/30
Nonlinear system  Lyapunov stability  Feedback stabilization  Robust design  
Output feedback stabilization for multi-dimensional Kirchhoff plate with general corrupted boundary observation 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 28, 页码: 38-48
作者:  Guo, Bao-Zhu;  Zhou, Hua-Cheng
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2018/07/30
Kirchhoff plate  Boundary control  Disturbance rejection  Stabilization  
extendedstateobserverforuncertainlowertriangularnonlinearsystemssubjecttostochasticdisturbance 期刊论文
controltheoryandtechnology, 2016, 卷号: 014, 期号: 003, 页码: 179
作者:  Wu Zehao;  Guo Baozhu
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Extended state observer for uncertain lower triangular nonlinear systems 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2015, 卷号: 85, 页码: 100-108
作者:  Zhao, Zhi-Liang;  Guo, Bao-Zhu
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Extended state observer  Nonlinear systems  Uncertainty